- DeviceNet
-
DeviceNet - протокол для промышленной сети CAN. Используется для связи датчиков, исполнительных механизмов и программируемых логических контроллеров между собой. Открытый стандарт. Широко применяется на транспорте, в машиностроении и промышленности. Достаточно широко распространена в России.
DeviceNet - протокол верхнего уровня разработанный в 1994 году компанией Rockwell Automation. Служит для объединения в единую систему устройств промышленной автоматики, таких как фотодатчики, термодатчики, считыватели штрихкодов, элементы ЧМИ (человеко-машинного интерфейса), с управляющими устройствами (компьютерами, PLC). Сеть имеет шинную топологию. Допускает "горячее" подключение и отключение модулей.
Содержание
Функциональное исполнение
Стандарт на промышленную сеть DeviceNet кроме протокола описывает:
- открытые и герметизированные типы разъемов устройств
- диагностические индикаторы (светодиоды)
- профайлы (файлы параметров) устройств
Сеть DeviceNet может:
- чтение состояния вкл/откл. датчиков
- управление пусковыми устройствами
- передать температуру и ток нагрузки пускового устройства
- изменить скорость замедления приводов
- отрегулировать чувствительность датчиков
- и так далее.
Устройства могут быть удалены и заменены без отключения других устройств и без инструментов программирования, что помогает снизить эксплуатационные издержки.
Сетевая установка устройств экономически выгоднее, чем традиционная коммутация входов/выходов во многих приложениях, особенно когда устройства удалены друг от друга на расстояние в десятки и сотни метров.
Связь между разными сетями
Сообщения от узла, находящегося в сети ControlNet, DH+ или Промышленный Ethernet, могут перенаправляться шлюзом ControlLogix к узлу в сети DeviceNet.
Характеристики
- Взаимозаменяемость. Простые устройства многочисленных поставщиков (например, кнопки, пусковые устройства, фотоэлементы, конечные выключатели и т. д.), которые соответствуют стандарту сети DeviceNet и стандарту профайлов устройств, — взаимозаменяемы, чем обеспечивают пользователю гибкость и возможность выбора.
- Одна общая сеть. Открытый стандарт сетевых устройств обеспечивает общие решения для конечного пользователя, уменьшая для поставщиков необходимость поддерживать на рынке различные сети.
- Уменьшение простоев. Диагностика обеспечивает упреждающие сообщения об отказах и облегчает поиск неисправностей. Сеть DeviceNet предназначена для приложений, требующих:
- уменьшения количества проводных соединений
- быстрой установки и запуска
- гибкости в возможности добавления или перемещения устройств и сегментов кабелей
- малого времени отклика
- диагностики устройств, критичных к простоям
Архитектура
Физический уровень
DeviceNet поддерживает скорости 125 kbit/s, 250 kbit/s и 500 kbit/s. Скорость зависит от длины кабеля и его типа максимально до 500 м. Типичная длина кабеля - 100 м. Для кабеля длиной 380 м скорость будет - 125 kbit/s , для 75 м - 500 kbit/s.
Уровень передачи данных
Формат кадра передачи данных сети CAN
1 Bit => Start of Frame 11 Bits => Identifier 1 Bit => RTR Bit 6 Bits => Control Field 0-8 Bytes => Data Field 15 Bits => CRC Sequence 1 Bit => CRC Delimiter 1 Bit => Acknowledge 1 Bit => Ack Delimiter 7 Bits => End of Frame >2 Bits => Interframe Space
Конкурирующие промышленные сети
- Profibus DP
- Profibus PA
- Foundation Fieldbus H1
- Modbus RTU
- HART
Протоколы для сетей семейства CAN
Категория:- Промышленные сети
Wikimedia Foundation. 2010.